Tesla 宣佈將不再自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，更改為僅有鏡頭的「Tesla Vision」系統。
最先開始 Autopilot 傳感器套件包含八個鏡頭、一個前置雷達和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。而在去年， Tesla 就宣佈將開始過度到沒有雷達的「Tesla Vision」自動駕駛系統，開始生產沒有前置雷達的車輛。現在更是要直接更改為僅有鏡頭。
隨著傳感器剩下鏡頭，意味著自動駕駛系統將依靠基於鏡頭的電腦視覺，不再是同時處理來自鏡頭和雷達的資料。
雖然電腦視覺近年來突飛猛進，但是傳感器的減少還是會帶來一些自動駕駛功能限制。例如今年5月份前 Tesla 配備 Tesla Vision 系統的車輛自動駕駛速度被限制在75英里/小時。
Tesla 表示「我們正在實現 Tesla 的下一步願景，將從 Model 3 和 Model Y 中移除超聲波傳感器（USS）。在未來幾個月內繼續在全球範圍內推出 Model 3 和 Model Y，2023年推出 Model S 和 Model X。」
對於視覺神經網絡如何取代USS？ Tesla 也做出了回應。「取消 USS 的同時，我們同時推出了基於視覺的 occupancy network。目前處於完全自動駕駛（FSD）測試版階段，可取代 USS 產生的輸入。通過軟件處理圖像，可為 Autopilot 提供高清晰度的空間定位、更遠的可視範圍以及識別和區分物體的能力。occupancy network 還會隨著時間推移逐步完善。」
值得一提的是，轉向僅用鏡頭的方式導致了一些功能限制，但後期 Tesla 會推出新的軟件更新進行改善。
對於車友來說，不幸的是 Tesla 已決定在準備更換所有功能之前開始推出新的自動駕駛套裝。
