Tesla 在2012年推出電動車以來，一直沒有在設計上發生較大的改變。直到近期，Tesla Model S 在設計上首次發生重大設計變化，除了外觀翻新，還配了更強大的動力總成選裝件。
從曝光的渲染圖中可以看到，外觀上增加了些細節變化，涵蓋燈光組件、天窗等，相較於一貫的設計增添了更多的銳度，運動感更強。
內飾方面，2021 款 Model S 採用了類似 Model 3 / Model Y 的橫向中控信息娛樂系統，但其屏幕邊緣更窄，觀感給更好。除此之外，還配備了無柄 U 形蝶式軚盤，中控後方還有一個小屏幕供後來乘客使用。
性能方面，2021 款 Model S 長續航雙電機版本續航里程為412英里，起步價 79990 美元；更加強大的「Plaid」動力系統車型續航為 390 英里，可實現兩秒內的 0-60 mph 加速，起步價 11.9萬美元；擁有高達 520英里續航的「Plaid+」版本，起步價 13.9 萬美元。
值得一提的是，Plaid / Plaid+ 版本的最高巡速限制在 320km/h，長續航版本為 249 km/h。續航能力的提升是得益於 Model Y 車型研發的新款動力總成和動能回收系統，讓 Plaid 級新車續航里程提升約 1/4 。
相對於2021款 Model S 車型，2021 款 Model X 的外觀變化不大，內飾為同樣的橫向中控信息娛樂屏幕、蝶式軚盤、後排副屏設計。
性能方面，新款 Model X 長續航雙電機版本的最高時速為249 km/h、0-60 mph 加速僅需2.5 秒，續航可達360英里，起步價為 89990 美元。
在2020年9月的 Tesla 電池日上，就宣布了採用 Plaid 新動力總成的 Model S 車型將會在 2021 下半年上市，具體表現需要等待後續的發布。
