根據海外媒體的最新報導，稱 Toyota 的全新一代 Harrier 預計會於2020年8月進行首發。 Harrier 作為 Toyota 旗下一款緊湊型 SUV，車輛前懸掛專屬「鷂型」徽標。該車型與 Lexus RX 不僅僅是外形，就連結構上都有不少相似。
據爆料，新車採用 TNGA GA-K 平台打造，尺寸與 Lexus RX 接近，擁有 2.0L 和 2.5L 混動兩個版本可選，預計與全新 RAV4 規格一致，為 2.0L 自然吸氣發動機和 2.5L 混合動力系統。而在驅動系統上，提供了前驅和四驅兩種形式可選，身形則會比 RAV4 略大一些。汽油引擎與 THS II 油電混合動力系統，預計最大綜效馬力達到 280匹。另外油耗表現方面，有望從 21km/L 進步到 24km/L。
Harrier 具備七人座設定，定位將作為高級版 RAV4，並且前往海外市場銷售，名稱方面則會採用「Venza」作為車名。
