日本東京大學與早稻田大學的研究人員攜手,成功研發出全球最大的生物混合型機械手,該機械手長度達到 18cm,採用人類肌肉組織作為驅動力。這一突破性成果旨在推動假肢技術的開發。
這款機械手設計獨特,擁有五個獨立運動的手指,每個手指均配備多個關節,能夠執行如抓取小物體等精細動作。值得注意的是,其肌肉組織在運動 10分鐘後會出現疲勞,但經過一小時休息即可恢復。
與以往的生物混合型機器人相比,這款機械手的尺寸顯著增大,而此前類似裝備通常僅約 1cm 大小,且僅能進行單一關節運動。為瞭解決大尺寸肌肉組織的營養供應問題,研究團隊創新地將多條細長肌肉組織纖維捆綁成壽司卷狀結構,確保每條纖維獲得充足營養,從而提供足夠動力。
東京大學機械工程教授武內翔二認為,此研究為增強生物混合型機械手的肌肉力量奠定了基礎,並預示著類人機器人和高精度假肢的發展前景。