Tesla 分享的影片介紹了其人形機器人 Optimus 在複雜地形上行走的具體情況。
Optimus 能夠在長滿護根物的山丘斜坡上穩定地行走。Musk 表示,該機器人憑借神經網絡對電動肢體進行控制,無需遠程控制,便能應付自如。
Optimus can now walk on highly variable ground using neural nets to control its electric limbs.
Join @Tesla if you want to work on interesting real-world AI systems. https://t.co/C8J90Age5Y
— Elon Musk (@elonmusk) December 9, 2024
Tesla Optimus 工程副總裁米蘭・科瓦奇對此補充,機器人行走在複雜地形時依靠的是自身的平衡能力,並未開啓視覺系統。科瓦奇還稱,Tesla 考慮為 Optimus 引入視覺系統,來對其行走姿態、響應速度、跌倒恢復能力等方面進行升級。
Tesla 在近期公開了 Optimus 使用新型機械手接球的影片,儘管目前仍需要遠程操控,但 Musk 表示,在明年 Optimus 將具備自主接球的能力。Tesla 計劃在今年年底前為 Optimus 配備具有 22 個自由度的雙手。
Tesla 計劃於後年開始為 Optimus 設置生產線,並計劃在 2027 年前完成外部客戶的訂單。目前,Optimus 已經在 Tesla 工廠中負責一些像電池分類這些簡單的工作。