宇樹科技推出 R1 仿生 7軸靈巧機械臂，是宇樹科技登陸科創板之後發佈的首款新品，起售價 9900元。
R1 仿生7軸靈巧機械臂主體採用金屬+高強度工程塑料的復合結構，兼顧強度和重量，實現普通的桌面便可安裝部署，無需進行複雜的產線改造，方便安裝使用。
R1 仿生7軸靈巧機械臂採用的是七軸聯動仿生關節方案，相比傳統的六軸多出一組自由度，使得運動的姿態更加接近人類手臂，不僅能在狹小空間內進行迂迴避障，末端的姿態控制也更加自由，對於不同的現場環境，規劃路線更靈活。支持單臂作業和雙機協同。
規格方面，R1 仿生7軸靈巧機械臂的重復定位精度可達 0.1mm，關節最大運動速度超過 180° 每秒。配合靈巧手後最大臂展 650mm，額定負載 2公斤，設備自重僅5.5公斤。
安全性方面，R1 仿生7軸靈巧機械臂內置力反饋與碰撞檢測模塊，可選擇位置控制、力矩控制混合運行模式，可在發生觸碰時及時響應，降低人機協作碰撞風險，降低設備意外損壞率。
R1仿生7軸靈巧機械臂的末端接口支援快速拆裝，根據場景可以切換兩指夾爪、三指執行器、五指靈巧手等結構的組件，實現抓取、裝配、分揀等差異化任務需求。
控制系統方面，R1仿生7軸靈巧機械臂是基於 Ubuntu 開發環境設計，配合 XT30、CAN485 硬件接口。後續宇樹科技會開源機械臂控制程式與相關接口，進一步降低開發者二次開發門檻，滿足實驗室、創客團隊進行算法驗證和測試。
R1 仿生7軸靈巧機械臂定位主要面向科研、教學、小型物料分揀裝配場景，還可用於進行服務機器人相關技術驗證。
