豐田全球車型智能駕駛方案將採用「豐田+華為+Momenta」三方聯合模式，不同於華為 ADS 高階輔助駕駛系統，Momenta 提供軟件方案，華為提供硬件方案，實現深度整合。
豐田與自動駕駛公司 Momenta 的合作關係始於 2020年，Momenta 運用其鏡頭視覺技術為豐田提供高精度的地圖服務，並成功推動其自動化地圖平台在中國市場的商業應用。在2021年，Momenta 完成了高達5億美元的C輪融資，豐田作為戰略投資者之一參與其中，此舉進一步鞏固了雙方的合作關係。
豐田與華為先前的主要合作領域是智能座艙技術，上月豐田為中國市場帶來了全新的第九代 Camry，這款車型採用了與華為共同研發的車機系統以及高通 Snapdragon 8155 處理器，相比前代車型，其車機系統的操作流暢性得到了大幅提升。
豐田有意在北京車展這一盛大場合，正式披露其智能駕駛方案的全面細節。華為在與車企的合作中，主要採取了三種模式：提供零部件的供應模式、提供整體解決方案的 HI 模式，以及基於鴻蒙智行的智選車模式。
