近期， Tesla CEO Elon Musk 在社交媒體平台上公佈出一段影片，向網友展示了沒有外殼的第二代人形機械人 Optimus 在流暢穩健的自主行走。
一直以來 Musk 多次強調，稱 Optimus 將在未來扮演 Tesla 運營的重要角色，負責取代人類去從事危險、重複和枯燥的作業。
Going for a walk with Optimus pic.twitter.com/6mLJCUp30F
— Elon Musk (@elonmusk) January 31, 2024
Tesla 人形機械人從公開項目開始進展迅速。2021年8月， Tesla 首次發佈 Optimus ，僅僅展示了一個靜態模型和一名穿著機械人服裝的人。到了2022 年的 Tesla 人工智能日 2.0 活動上，推出了一款名為「大黃蜂」的 Optimus 機械人原型，主要採用現成的零件進行組裝，可實現獨立行走，但其動作比較笨拙。
在下一場 2022年活動中， Tesla 展示了第一代 Optimus 機械人，雖然還無法進行自主移動，但因搭載的是 Tesla 自研的執行器和傳感器，所以具有重要的里程碑意義。
到了2023年5月， Tesla 發佈第一代 Optimus 自主行走的影片。同年 12月， Tesla 推出了動作更加流暢，且接近人類步伐的第二代 Optimus 。 Musk 近期發佈的是第二代 Optimus 更加流暢的步行姿態。
據 Optimus 項目負責人 Milan Kovac 在社交媒體上的介紹， Tesla 人形機械人在 2023年取得突破。從機械人的迭代上也能看出巨大差距。
