豐田研究院（Toyota Research Institute，TRI）正在開發一種新的機械人訓練方法，該方法使用生成式人工智慧（AI）來教機器人執行複雜的任務，例如製作早餐。
在 TRI 的「機械人幼兒園」中，研究人員首先向機器人展示如何執行任務。然後，他們將機器人連接到一個 AI 模型，該模型可以通過觀察來學習任務。
TRI 的研究人員指出，觸覺感知是這一方法的關鍵。他們為機器人安裝了一個「大而柔軟的拇指」，使其能夠感知物體並收集更多信息。這使得機器人能夠更容易地執行複雜的任務，例如倒液體或使用工具。
TRI 的研究人員稱，他們已經使用這種方法訓練了 60 多種技能，包括倒液體、使用工具和操縱可變形物體。他們計劃到明年年底將這個數字提高至 1000。
Google 的研究人員也採用了類似的方法來訓練機器人。他們的機械人 RT-2 可以利用它所獲得的經驗來推斷如何做事情。
這種新方法具有多種潛在優勢。它可以減少機器人編程的時間和成本，並使機器人更容易適應新的任務。它還可以使機器人更具靈活性和可靠性。
