為了能夠惠及腿腳不便的人，史丹福大學的研究人員一直在研發一種腳踝外骨骼。他們推出了首個無繫帶版本，提供需要的人使用，其能夠在時刻調整助力水平，最大能提供有跟 30磅（13 公斤）的背包重的助力。外骨骼是一個電動的靴子，在腳踝裝帶扭矩，為使用者的小腿提供助力。靴子不斷監測運動，裡面的算法根據人的行走方式來調整助力水平。
該外骨骼可以在踝關節處提供助力，去年該團隊展示的一個版本可以將佩戴者的行走速度提高約40%。還有一個早期為跑步者設計版本可以將速度提高10%。
上述這些早期的腳踝外骨骼迭代是模擬實驗用的，上面有許多的連接器，通過將受試者與這些模擬器連接起來，研究人員能夠收集運動數據調整機器到能夠提供最佳的助力水平。但是，這些外骨骼受到現實條件的限制。
該團隊稱，用戶需要行走大約一個小時才能讓適應外骨骼，之後，就能為用戶節省體力並提高速度。
團隊負責人 Steve Collins 稱「該外骨骼提供的助力能使人們的行走速度提高9%，與穿著正常鞋子行走相比，每行進一段距離所消耗的能量減少了17%。這些是迄今為止任何外骨骼在行走的速度和消耗的能量方面的最大改進，在跑步機上的直接比較中，我們的外骨骼提供了約兩倍於以前裝置的減力。」
該團隊稱該外骨骼是同類產品中的第一個，並相信他們正在接近目標並實現他們的目標。他們現在計劃對老年人和殘疾人士測試收集數據，並且還在研究改善平衡和關節疼痛的版本。
