2021年3月，小米官方表示將拓展新的業務智能電動汽車，那時候，小米 CEO 雷軍表示，「這是我人生最後一次重大創業項目。 我願意押上人生全部的聲譽，親自帶隊，為小米汽車而戰」。最近，雷軍發布了一條微博「大家在路上見過我們的自動駕駛測試車嗎？」並附上一張自己與小米自動駕駛測試車的合照。
我們可以從圖片上看出，圖中的測試車是 BMW 5 Series 改裝的測試車，在車頂上的應該是激光雷達，不出意外的話，「XIAOMI PILOT」應該會是小米智能駕駛系統的暫名。
在今年7月網上曝光的圖片來看，由比亞迪 漢 改裝的也是小米自動駕駛測試車。目前，在全國各地，已經存在144架小米自動駕駛測試車在路測。
雷軍在今年的年度演講上宣布，小米汽車將支援自動駕駛，而且是百分之百全棧自研算法，這一點整個行業沒有幾家能做到，因為自動駕駛是智能電動汽車決勝的關鍵點。
小米汽車自動駕駛項目投入的資金有33億元，有專屬團隊，團隊人數超過了500人，並有很多部門的協助，如 AI 實驗室、小愛團隊、 手機相機等部門。
